董金光 段俊花 刘晓燕 杨华忠 戴冠中 董荣和 胡波 于红斌 张力 魏江 徐乃平

集控式足球机器人 并行处理 双向通讯 ZigBee技术 分区策略 信息素 Robocup Ip-link1200 无线通讯 蚂蚁算法 路径规划 多智能体 神经网络 建模 神经网络模糊PID控制 局部优化 嵌入式系统 足球机器人 控制器参数 遗传算法 UML 仿真计算机 ZigBee

西北工业大学计算机学院 陕西西安 西北工业大学计算机系 解放军炮兵学院南京分院 江苏南京