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自适应界化 自适应反推 算法 非线性大系统 非线性动态系统 终端等式约束 收敛性和最优性 切换 线性切换系统 混合系统 自适应控制 未知系统 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 LMI方法 时滞依赖 复合能量函数 工艺特征 线性矩阵不等式LMI) 类Lyapunov函数 分散控制 时延 模糊模型 自适应反推法 动态系统优化与参数估计集成 混合型参数 锥补线性化 分段 相对左互质 Lyapunov-Krasoviskii泛函

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