尹建君 胡波 沈毅 刘志言 杨惠娟 王艳 赵晋 潘吉彦 林青

多传感器系统 图像融合 目标跟踪 相关器 数据融合算法 四元数 自适应Kalman滤波 故障诊断 全球导航卫星系统 算法 单边Jacobi 卡尔曼滤波器 初始搜索点 主元分析 模板匹配 奇异值分解 超复数 纸张定量传感器 并行差分 匹配滤波器 超复数奇异值分解 最小均方估计

复旦大学电子工程系 电子工程系 复旦大学 哈尔滨工业大学控制工程系 复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室