封锡盛 徐红丽 韦茵 邢志伟 黄俊峰 田方 邵娟

估计 远程自治水下机器人 优化方法 数字海图 多普勒 定位 卡尔曼滤波 自主水下机器人

辽宁沈阳 中国科学院沈阳自动化所 沈阳工业大学机械工程学院 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳110016中国科学院研究生院 辽宁沈阳110016沈阳工业大学辽宁沈阳 中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究...