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张利格图谱-计算机领域：

相关人员

杨洁 时有 赵晓军 黄强 JAFRI Ali Raza 毕树生 王志杰 彭朝琴 高金磊 李科杰

研究领域

运动学匹配 运动捕捉 仿人型机器人 逆运动学求解 节奏 数据提取及分析 动力学稳定性 仿人机器人 相似性 人-机简化模型 地面接触条件 运动学约束

所属机构

北京理工大学机电工程学院

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