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张启先图谱-计算机领域:
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研究领域
夹持器
预测仿真
指令轨迹
运动规律
全数字控制系统
补偿指令轨迹
四足步行机
位置结构参数
概率
多指灵巧手
灵巧操作
可行方案
接触力空间
步态
操作体
组成研究
非线性
工作空间
重复精度
稳定性
精度标定
非完整运动规划
步行机
分析
纯滚动
机器人操作器
数字仿真技术
建模计算
蒙特卡洛
力操作灵巧性
所属机构
北京航空航天大学机器人研究室
北京航空航天大学机器人研究所
北京航空学院机器人研究室
河北理工学院自动化系
北京航空航天大学
北京航空航天大学机电系
华南工学院机一系
中国科学院机器人学开放研究实验室
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