杨耕 韩曾晋 张乃尧 李瑞峰 戴琼海 冯元琨 孙立宁 石宗英 刘文煌 陈峰 方海军 彭义刚 张立华 聂小春 张大力 董春 刘志斌 姜偕富 谢杰成 尚玲 刘红 周迪智 吴秋峰 王旭 杨小枫 许东 姜培刚 曾珂 张小平 张佐

仿人手臂 现场总线 非线性动态系统 感应电机 手眼协调 视频监控 步态规划 仿射变换 计算机视觉 无源性 凯莱公式 提升结构 图像识别 时延 透视变换 射影坐标 协调 注视点 RS分解 离散时滞线性系统 T-S模糊系统 算法 连续实函数 拟合 H∞控制 视频压缩 数字信号处理器 矩不变量 观测器 模糊规则

清华大学自动化系 哈尔滨工业大学机器人研究所 四川攀枝花 黑龙江哈尔滨 攀枝花大学电气信息工程系 清华大学自动化 清华大学自动化系宽带网数字媒体技术实验室