任立敏 邓宗全 于伟真 陈刚 罗荣能 李建永 蔡鹤皋 于卫真 李瑰贤 李斌 侯人杰 陈明 江旭东 王尧 宋月娥 胡艳娟 张永顺 唐德威 贾亚洲 张学文 梁涛 李庆凯 高兴华

三轴差速 弯管通过性 差速特性 驱动单元 机电耦和 除锈清刷机构 控制系统 三轴差动式驱动单元 MCS-51单片机 X射线 管内移动机器人 无损检测 机械自适应 管内机器人 结构设计 康复床 动力学分析 三轴差动 仿真分析 功率叠加性 机械自适应特性 机构 管道机器人 力学特性

哈尔滨工业大学机械工程系 北华大学机械工程学院 哈尔滨工业大学机电工程学院 哈尔滨电机有限责任公司控制设备事业部 黑龙江哈尔滨 吉林吉林 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实... 吉林大学机械科学与工程学院