李宗良 王巍 毕树生 李大寨 唐伯雁 李彦利 霍伟 李雄峰 张兆君 王杰俊 李保国 于永初 马保离 魏东 汪勇 唐科 周强 王之栎 邓鲁华 张玉堂 梁铸 李锡江 吴仲治 崔维娜 周延武 谢礼忠 于波 赵东 颜宁 赵玮

擦窗 标定 定位技术 麦克风传声器 生物芯片 性能指标 模块化 串行通信 人工肌肉 注射泵 FSS 精密定位 动态栅格法 遍历规划 机器人 系统安全性: 医疗仪器 运动功能 CAN总线 清洗机器人 机器玩具 显微手术 擦窗机器人 信息融合 避障 控制器 救援机器人 AD1674 自动擦窗机 听觉传感器

北京工业大学机电学院 北京航空航天大学机器人研究所 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京有色金属研究总院 北京化工大学机电学院 北京航空航天大学第七研究室 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 第二炮兵装备研究院