胡宇 王波 吴福朝 胡占义 王卫宁 杨长江 王志衡 史利民 许振辉 赵训坡 高伟 黄凤荣 张峰

不确定性 扩散 正交运动 三维重构 摄像机模型 解的稳定性 系统标定 PnP问题 查找表 准稠密匹配 摄像机自标定 摄像机标定 单应矩阵 二次曲线（面） 平面模板 二次曲线 矩阵分解 平行四边形 三维融合 多解分布 棉花杂质 HSI颜色空间 摄像机简化模型 Hough变换 解的唯一性 自标定 本质矩阵 单应性矩阵 基本矩阵 条件数

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实... 北方工业大学基础学院 北方工业大学理学院 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实... 首都师范大学物理系 北方工业大学图像处理与模式识别研究所 北方工业大学基础学院北京 100080北京