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程红太图谱-计算机领域：

相关人员

赵旖旎 张晓华

研究领域

Lyapunov稳定性理论 Acrobot 仿生悬摆运动 虚约束 欠驱动 动态伺服控制 李亚普诺夫稳定性理论 欠驱动双摆机器人

所属机构

哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

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