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程红太图谱-计算机领域:
相关人员
赵旖旎
张晓华
研究领域
Lyapunov稳定性理论
Acrobot
仿生悬摆运动
虚约束
欠驱动
动态伺服控制
李亚普诺夫稳定性理论
欠驱动双摆机器人
所属机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
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