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Routh判据 一般非线性系统 李群 后推法 等度有界 非线性H∞控制 输出调节 哈密顿实现 纤维丛 齐次系统 局部坐标 量测不确定性 Whitney拓扑 中心流形 内模 适应控制 结构分析 输出线性化 鲁棒性 自适应控制 跟踪误差 分块标准型 机械臂 反馈镇定 电力系统 基于能量的李雅普诺夫函数 具有耗散的受迫哈密顿系统 切换 渐近稳定性 代数族

清华大学自动化系 武汉工业大学自动化系 中国科学院系统科学研究所 中国科学院数学与系统科学研究院 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研... 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研... 中国科学院系统科学研究所系统控制开放实验... 哈尔滨工程大学自动化学院