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管贻生图谱-计算机领域：

相关人员

安永辰 张启先 何永强

研究领域

非完整运动规划 假设模态法 多指手 灵巧操作 Kane 方法 纯滚动 弹性动力学 操作手 运动学 机器人

所属机构

北京航空航天大学机器人研究所 哈尔滨工业大学机械工程系 航空航天部二院284厂

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