蔡自兴 罗成 胡德文 董国华 高大远 刘震

自组织映射 Backstepping设计 李群 全车模型 鲁棒镇定 轮式移动机器人 液压装置 多模型逼近 神经网络 模糊控制 横截函数 主动悬挂 五级倒立摆 最优控制 Lyapunov重设计 LQR理论

湖南长沙 国防科技大学机电工程与自动化学院 中南大学信息科学与工程学院 中国人民解放军63999部队 国防科学技术大学机电工程与自动化学院