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控制Lyapunov函数 鲁棒稳定 递推设计方法 线性系统 无源化 H∞控制 耗散性 非线性系统 耗散系统 不确定系统 状态反馈 鲁棒镇定 无源性 H∞最优控制 鲁棒H∞控制 不确定性 鲁棒稳定性

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