李绵伟 夏全喜 丁继成 郝勇 金春竹 潘泉 李亮 薛红香 曹伟 赵琳 洪伟 吴俊伟 闫超 孙明

噪声统计估计器 自适应能力 TL16C554A 最小均方误差估计 极大后验估计 非线性 Unscented卡尔曼滤波器 MAX3160 正交变换 鲁棒性强 精度高 强跟踪滤波器 中心差分变换 加速度计 Unscented变换 代数算法 非线性离散系统 MAX3111E 无陀螺惯性测量单元 强跟踪中心差分卡尔曼滤波器 角速度 多协议异步串口 噪声相关条件下UKF

哈尔滨工程大学自动化学院