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王健美图谱-计算机领域:
相关人员
付成龙
杨向东
黄元林
陈恳
李金泉
罗杨宇
研究领域
无脚双足机器人
动态行走
节能
机器人
跑步
控制策略
半被动行走
人机合作
欠驱动
步态规划
传感反馈
自稳定
准开环控制
双足机器人
正弦振荡器
重力平衡
稳定性判据
总线伺服电机
相位重置
所属机构
清华大学精密仪器与机械学系
清华大学摩擦学国家重点实验室
清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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