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非线性系统 轨迹跟踪 模糊PID 硬件 连铸结晶器 鲁棒性 变速恒频 液压伺服 积分变换 控制器 风力发电系统 状态反馈 软件 发酵和灭菌过程 过程控制 温度监测控制 液压伺服系统 双馈感应电机 冷带轧机厚度控制 鲁棒稳定 模糊推理系统 参数辨识 模糊控制 干扰抑制 极点配置 渐近稳定 不确定性 机器人控制 并联机器人 自适应控制

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