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刘辛军图谱-计算机领域：

相关人员

高峰 金振林 张立杰

研究领域

各向同性 几何法 机器人 运动学反解 并联机器人 并联机构 力传感器 CAD 工作空间

所属机构

河北工业大学机器人研究中心 河北工业大学 燕山大学机械工程学院机电系 燕山大学机械工程学院 清华大学精仪系

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