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刘松国图谱-计算机领域：

相关人员

李江波 程永伦 朱世强 王宣银

研究领域

实时 6R机器人 组合算法 逆运动学 旋转子矩阵 封闭解 实时算法

所属机构

浙江大学流体传动及控制国家重点实验室 浙江杭州

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