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刘延柱图谱-计算机领域:
相关人员
陈立群
吴文龙
张奇志
戈新生
魏宝刚
陈力
研究领域
鲁棒控制
非完整约束
猫自由落体
自由浮动空间机械臂系统
欠驱动
机械臂
自适应控制
拟牛顿算法
小波
刚体航天器
航天器
漂浮基空间机械臂系统
运动规划
增广自适应控制
多刚体系统动力学
最优控制
遗传算法
姿态控制
所属机构
上海交通大学工程力学系
北京机械工业学院自动化系
福州大学机械工程系
北京机械工业学院基础部
南京航空航天大学理学院
上海交通大学
北京100085上海大学上海应用数学和力...
上海大学上海应用数学和力学研究所
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