古志民 张建鑫 韩真 曹元大 张良起 常文森 黄一夫 林威 涂健 周全根 曹新平

多项式矩阵 前馈补偿 稳定性 自适应控制 机械手 负载平衡 自校正控制器 力控制 多变量随机系统 人工智能 极点配置 收敛性 冗余性 动态补偿 并行处理 多变量控制器 可扩展性 广义最小方差 位置控制 加权因子 自校正控制 柔性运动 非线性控制系统 机器人 在线调节 非线性系统 最优化 机群缓存服务器 控制方案 摘要信息

国防科技大学自动控制系 国防科技大学 复旦大学 复旦大学数学系 同济大学电气工程系 中国农业银行海淀支行 国防科技大学三系 北京理工大学计算机科学与工程系