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傅祥志图谱-计算机领域：

相关人员

陈国锋 廖道训

研究领域

机器人操作手 雅可比矩阵 灵活性 运动学正问题DKP) 相关性 动力学模型矩阵 铰关节力 机器人动力学模型

所属机构

华中理工大学机一系 华中理工大学机械一系 华中理工大学机械工程一系

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