连峰 李晨 韩崇昭 朱洪艳 刘伟峰 周彬

共同杂波环境 多目标跟踪 群目标跟踪 概率假设密度平滑器 概率数据关联 机动目标跟踪 多个机动目标跟踪 误差传递 航迹估计 固定延迟平滑 粒子概率假设密度滤波器 高斯混合模型 期望最大化算法 误差校正 量测数据 概率假设密度滤波器 相关性 交互式多模型 交互多模型 马尔科夫链蒙特卡洛算法

陕西西安 西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化...