沈林成 常文森 薛宏涛 闵春平 朱华勇

压制敌防空火力 航路规划 协同 任务规划 共同进化计算 协调机制 智能体体系结构 无人机 多智能体系统体系结构 多智能体协作系统仿真框架 协进化方法 UCAV 整数编码 协进化 多智能体系统 符号推理系统 对策论 体系结构 多智能体 多智能体协作 整数规划 VORONOI图 无人作战多武器防御系统 不完全全局规划 基于行为的系统 协调协作 UCAV（无人作战飞机） 任务分配 空域 混合遗传算法

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