金远平 张棉好 张浩峰 肖军 周学友 沈亚强 赵春霞 朱晓鸣

分裂编码 分布式对象计算 扩展卡尔曼SLAM 同时定位与地图创建 迭代扩展卡尔曼滤波器 全局观测地图模型 快速算法 本体

安徽合肥 西北工业大学 浙江师范大学职业技术学院 南京理工大学计算机科学与技术学院 中国科学技术大学电子科学与技术系 西安航空技术高等专科学校电气工程系 北京控制与电子技术研究所C4ISR技术国... 安徽合肥230027中国科学技术大学多媒...