刘敏 彭刚 黄心汉 王敏 李薇 蔡建华

真空吸附 散焦图像 动态能量函数 跟踪微分器 主动轮廓模型 散焦深度 人机交互 机器人 微夹钳 可扩展标记语言XML) 任务规划 深度信息 微操作 压电双晶片 遥操作 显微视觉伺服 微装配机器人 视觉跟踪 特征提取 微力检测 轨迹预测 运动控制

华中科技大学控制科学与工程系 湖北武汉