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柱塞堵头 伺服系统 故障 电磁铁 测试系统 模拟试验 电静液作动器 增益 系统辨识 自校正控制 排气量超差 反操作力矩 虚拟仪器 舵轴 直接驱动式作动器 估算 反馈 神经网络 非线性 仿真 控制器设计 伺服机构 速率限制 铰链力矩 全可控 飞行器 PWM 便携式 改进措施 集成电液作动器