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生成函数 相对轨道 姿态控制 滑模-开关控制 线性规划 编队重构 空间站 模糊控制器 航天器 Hamilton-Jacobi方程 伴随卫星 轨迹设计 燃料最优控制 导弹控制 拉格朗日点 三体问题 火箭推力 绕飞 复合控制 编队飞行 优化 相对运动