谢莉莉 赵国荣 黄新生 崔鹏程 闫杰 戴洪德 周绍磊 陈明 邱宏波 王希彬 陈凯 程向红 李娟 戴邵武 郑梅 鲁浩 高青伟 吴芳 谭红力

捷联惯导 测漂 惯性导航系统 可观测度 卡尔曼滤波 初始对准 快速传递对准 参数优化 遥控转向 挠曲变形 姿态匹配 GPS测速 专家系统 角速度匹配 校准 Kalman滤波 传递对准 滤波调谐 起落架故障 初始装订 杆臂效应 姿态匹配量测方程 空中对准 起落架车 扩展卡尔曼滤波