赵忠 战德军 张宝东 韩宗虎 张钧 雷宝权 秦永元 冯培德 顾冬晴 魏文俭 王锦瑜 高茂林 黄宗升 秦石乔 陈璞

自适应控制 激光陀螺 锥形误差 模糊控制 划桨误差 故障检测与隔离 奇偶方程 回转装置 误差 标定 捷联惯导系统 初始对准 导航系统 随机游走误差 锁区 双惯性系统 卡尔曼滤波 仿真 系统分析