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气动加热 可重复使用飞行器 姿控系统 数值模拟 共轭梯度算法 最短时间变轨 多学科设计优化 跃滑弹道 控制律 气动热试验 飞行轨迹仿真 数值计算 一阶梯度算法 控制增益 爬升段 设计方案 涡轮泵 纵向控制律设计 多次启动 控制方式 推进系统 弹道优化 喷流干扰 液体火箭发动机 最小能量弹道