王明海 李涛 王克新 强力 李巍 张萍 张谦 杨涛 张渝怀 吴翊 邹颖 秦荣华 童丽 李延 华冰 朱奎宝 张岩 李圣怡 吴美平 易东云 任治新 李华滨 邱宏波 宋凝芳 曹锐 姜瑞健 徐景硕 秦红波 盛蔚 王顺宏

标定 Allan方差 误差补偿 光学加工 旋转矢量 不开箱 陀螺 精度 Kalman滤波 散射参数 鲁棒滤波。 标定试验 空间约束 仿射模型 冗余技术 多模型估计 地磁匹配 弹道仿真 误差辨识 初始对准 动态翻转6位置 误差补偿评估 降阶扩展卡尔曼滤波 最小二乘法 交会角 惯性技术 小波 协方差配置 消失矩条件 卡尔曼滤波