吴德安 王建培 李佩娟 杜亚玲 谢任远 祝燕华 刘建业 胡孟权 刘瑞华 王其 张涛 徐晓苏

T-S模型 卡尔曼滤波 径向基函数网络 滑动面控制 推力矢量 信息分配系数 联合卡尔曼 传递对准 姿态控制 非线性动态逆 “速度姿态角”匹配 INSGPSCNS 捷联惯性航姿系统 水下航行器 信息融合 过失速机动 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波 挠性卫星 仿真 阻尼