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扩展卡尔曼滤波器图谱-航空航天领域：

研究人员

苑伟政 姜澄宇 徐毓 房秉毅 薛亮 常洪龙 袁广民 刘诗华

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姿态估计 随机漂移 相对导航 微小型飞行器 目标跟踪 纯距离跟踪 多传感器 滤波发散

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