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CW制导 相对运动 最佳控制 适应条件 模态 欠驱动航天器 三维有限元模型 卫星 线性优化 航天器 H∞鲁棒控制 定位系统 仿真 误差分析 UKF 导航精度 天文地磁 平台稳定回路 姿态稳定控制 气动弹性稳定性 角速度变换 柔性航天器 振动轮式微机械陀螺 地磁场 倾转旋翼机 反作用飞轮 轨道计算 椭圆轨道交会 四轴平台 模态分析