栾胜 于起峰 邱伟 胡磊 冯成涛 丁尚文 刘海颖 王惠南 张智诠 张小苗 曹勇 姜长生 刘向东 靳永强 张鹏炜 尹卫平

修正罗德里格参数 图像特征 针孔相机模型 飞艇 交会对接 位置估计 对偶四元数 测量方法 航天器 相对状态自主确定 着陆横向速度 相对位姿 蒙特卡罗法 扩展卡尔曼滤波 姿态估计 标定误差分析 返回舱