付永领 赵东标 王志峰 王知行 刘永光 李洪人 李伟鹏 黄海 李鹭扬 李琳 吴东苏 吴洪涛 杨灏泉 姚裕 李静 吴盛林 顾宏斌 高艳蕾 王哲 刘文涛 张召明 吴强 吕霞 郭洪波 王占林 陆永华 李佳 赵克定

关节空间控制 智能结构 振动 奇异值 尺度综合 遥操作 跟踪与瞄准 正解 优化设计 远程操作 目标函数 承载能力 数值计算 动力学模型 L-M算法 斜对称性 主动控制 隔振精度 并联天平 智能材料 主动隔振平台 飞行模拟器 力雅可比矩阵 局部灵活度 线性参数化 虚拟操作环境 有限元方法 模糊控制 执行器饱和 航天器