王秋玲 刘建业 孙永荣 袁信 赵丽 杜春花 赵伟 胡国辉 张志荣 林雪原 田湘

四元数 姿态测量 姿态解算 区间矩阵 大机动弹头 Kalman滤波 解耦性 鲁棒控制 姿态角 Cholesky分解 仿真 CPS 组合式导航 卡尔曼滤波 GPS 检验方法 扩展卡尔曼滤波 非线性控制系统 姿态控制 故障检测与排除 完整性 惯性组件 可控性 MIMO系统 整周模糊度 姿态角速率 高度表 载波相位 全球定位系统GPS) 同步卫星导航

南京航空航天大学自控系 南京航空航天大学自动控制系南京 南京航空航天大学导航研究中心 南京航空航天大学自动化学院