邓志东 何平 盛安冬 范晖 冯幼田 葛升民 张志高 胡振坤 王宇飞 黄显林 李冬梅 慕春棣 周荻 衣法臻 蓝鲲 李常平

导航 控制系统 关连反馈 两步滤波器 柔性 惯性元件 地形跟踪 组合导航系统 自学习 反辐射导弹 自校正控制 自适应滤波器 伪对角化 控制器 对接 系统解耦 导弹被动制导 姿态控制 风扰动 测试设备 Jacobi方法 多回路控制系统 封闭解 最优控制律 机器人 内环 干摩擦 联合卡尔曼滤波 卡尔曼滤波 留数

哈尔滨工业大学控制工程系 清华大学自动化系 中国航天工业总公司三院 哈尔滨工业大学