黄谟涛 肖冠华 王志刚 郑彤 周永余 李文魁 蔡龙飞 刘勇 陈永冰 陈良友 吴太旗

重要性函数 图形匹配 相关匹配算法 初始对准 多波束测深系统 重力异常 误差 信号源 多任务 ICCP算法 重力场 匹配区域 扩展粒子滤波 地形匹配 潜艇导航 实时性 垂线偏差 惯性导航 串行通信 导航 水下载体

海军工程大学导航工程系 海军驻四三八厂军事代表室