王献忠 夏家和 白亮 秦永元 周琪 游金川 郭林峰 魏亮 成研 严恭敏 朱新颖 翁浚

重力加速度 漂移补偿 启动漂移 旋转弹 强干扰 温度漂移 光纤陀螺 故障检测 校正网络 自适应神经模糊推理系统 卡尔曼滤波 星敏感器 补偿 组合导航系统 摇摆基座 光纤捷联惯导 捷联惯导系统 参数辨识 抗干扰 横滚隔离 捷联惯导 递推最小二乘法 精对准 启动时间 捷联惯性导航系统 模糊集 间接量测 稳定回路 干涉型闭环光纤陀螺 回溯导航

西北工业大学自动化学院 西北工业大学