张仲宇 沈凌云 封立跃 朱保利 加藤 杨光 戚晓艳 梁静强 封立耀 付廷贵 克巳 宏章 吴竹溪 贺红林 彭应龙 渡 高延峰

轨迹规划 定位 空间7R机构 ADAMS仿真 联轴器 图像处理 位姿 Stephenson机构 六连杆 模糊聚类 运动领域 并联机构 连杆曲线 AT89S52 运动学 超声波传感器 等弧长 动力学 结点 机器人 边缘检测 移动机器人 机构 曲面零件 遗传算法

江西南昌 南昌航空工业学院机械系 南昌航空工业学院 南昌航空大学航空与机械工程学院 南昌航空工业学院机械电子工程系 南昌航空工业学院机械工程系 南昌航空大学 南京航空航天大学机电学院