李汉舟 袁建平 万彦辉 邓正隆 吕伯儒 马小霞 秦永元 蒲广平 付振宪 周成岩 王明光 王佳民

扩展的卡尔曼滤波器 计算机控制系统 补偿算法 捷联式惯导系统 惯导平台 CPLD 伪光谱方法 SINS 惯性平台 陀螺安装误差角 转台 划船误差 软着陆 模糊控制 金属橡胶 分析 AD 最优控制 辨识 非线性 可编程逻辑器件 月球着陆 圆锥误差 惯性测量装置 漂移误差 减振器 时序仿真 仿真 轨道控制 捷联式惯性导航系统

航天机电集团16所 航天机电集团西安16所 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学控制工程系