胡磊 张智诠 房建成 唐粲 俞文伯 张鹏炜 王田苗 超贠

图像配准 双目视觉 运动学 手腕灵活性 误差分析 蒙特卡罗法 标定误差分析 机器人 解耦控制 主动磁轴承 状态反馈 针孔相机模型 神经外科 相机标定 陀螺动力学 系统仿真

北京航空航天大学机器人研究所 装甲兵工程学院控制工程系