黄宜军 李爱军 贾秋玲 章卫国 刘小雄 李建 卢京潮 武燕 闫建国 王伟

参数自适应 优化 四元数 反馈机制 故障诊断 余度管理 多模型自适应控制 鲁棒跟踪控制器 先进飞机 多刚体系统 协同控制 相似余度 机器人 进化策略 小生境遗传算法 编队控制 解析余度 增益调参 直接自适应控制 编队重构 无人机 功能冗余 干扰抑制 共享度 非相似余度 飞行控制 编队飞行 大包线 鲁棒 飞行控制系统

西北工业大学自动化学院 陕西西安