王伟 穆旭 李广文 杨向忠 吕阳 闫建国 王新民 吕旸

地形跟随 输出反馈 推力矢量 复合材料 特征结构配置 积分器 动态逆 无人直升机

陕西西安 西北工业大学 西北工业大学飞机系 西北工业大学自动控制系 西北工业大学自动化学院 中国航空工业一集团公司