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Hill方程 制动段 自动驾驶仪 小卫星编队飞行 幅值-相角裕度测试法 比例-微分（PD）控制 等效连续变推力制导 障碍识别 均匀球体软着陆模型 接近段 月球软着陆 数字高程图 空间圆形编队 均匀球体模型 最优开关制导 前馈次优解析制导 最大值原理 次优解析制导 仿真分析 PID控制 前馈项 激光雷达 运动补偿 轨道要素

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