梁斌 刘一武 郭建新 吴宏鑫 董海鹰

数学模型 转向机构 六轮摇臂结构 驱动系统 月球探测车 扩张状态观测器 姿态控制 动力学 自适应模糊控制 滑移 航天器 非线性输入 充液航天器 月球车 干扰力矩 自适应模糊系统 非线性MIMO系统 运动学建模 挠性

北京控制工程研究所 空间智能控制技术国家级重点实验室 兰州交通大学自动化与电气工程学院