崔祜涛 李爽 徐文明 崔平远 邓科 彭玉明

相机 障碍规避 地球静止轨道 回归轨道 太阳同步轨道 自主光学导航 小行星筛选与规划 障碍检测 冻结轨道 遗传算法 星际着陆 深空自主导航 状态描述形式 激光雷达 轨道设计向导 差额筛选策略 太阳同步回归轨道 可观测性 非线性强度 Kalman滤波

哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心 黑龙江哈尔滨